PITCH SPEAKERS

幼少期に見たSTAR WARSのピットドロイドにあこがれてロボットエンジニアを志す．九州工業大学，筑波大学を経てロボット技術を建設機械自動化に役立てたいという思いから建設機械業界へ飛び込み，2023年7月にOEDO Dynamicsを創業．趣味はクラリネット演奏と水泳．

建設機械に後付けで遠隔操作・自動運転機能を付加するシステムとして OEDO Controller，OEDO Remote Deck，OEDO Auto Deck をそれぞれ開発・販売しています． OEDO Controller(オオエド・コントローラ）は，建設機械への後付けアタッチメントであり，油圧制御，電気制御を問わず市場の約93%の建機の遠隔化に対応しています．着脱が容易であり，レンタル建機にも取り付け可能です． OEDO Remote Deck(オオエド・リモート・デック）は，建機を遠隔操作する通信＋操縦システムです．ラジコン操作による近距離遠隔操作や，ネットワークを利用した超遠隔操作に対応しています．超遠隔操作の要となる映像遅延は日本・ブラジル間でも0.08秒〜0.2秒と，オペレータにとって違和感を感じることなく無線操作が可能です．無線環境は一般的なメッシュWifi，ポケットWifi，スターリンク，4G/5G 回線いずれであっても対応可能であり，遅延速度はどの環境であっても変わりません． OEDO Auto Deck(オオエド・オート・デック）は，建設機械の後付け自動運転装置です． 後付け操縦装置である「OEDO Controller」「OEDO Remote Deck」と連携し，外部情報の取得（IMUやGPSなど）や，対象物認識（3D LiDARスキャン）による自動運転を実現します．これにより，1人で2台以上の建設機械を操作・管理可能になります．